Page 3 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER
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Introducción a las tecnologías para el control y la



                                                      automatización de procesos empresariales sostenibles
                                                                                Ing. Alberto Tama Franco, MSc.




             Tercer Ejercicio (2 puntos):

             Considere la existencia de un sistema automático de control, cuyo esquema del diagrama de bloques
             en el dominio de la frecuencia compleja, que relaciona la entrada-salida de este, es el que se indica a
             continuación.

                                                   H
             Determinar la función de transferencia  ( ) s  del mencionado sistema

                              3/2                                                             +
                                                                                       s         
                               s
                                                                                                +      Y ( ) s

                                          +
                              1/2     +         +                                    5
                              s +  2                                                 s +  20
                                        −          −


              X  ( ) s                                    1          5
                               2                          s        s +  20
                              s + 1
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