Page 6 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER

Introducción a las tecnologías para el control y la

automatización de procesos empresariales sostenibles
Ing. Alberto Tama Franco, MSc.

3 2
−
1
Y ( ) s 3s + 2s − 2 s + s 2
H ( ) s = = =
+
X ( ) s 1 3s + − 1 2s − 2 1+ 3 + 2
s s 2

3s + 2
Y ( ) s 2 3s + 2
H ( ) s = = s  H ( ) s =
X ( ) s s + 2 3s + 2 s + 2 3s + 2

s 2

Solución del Tercer Ejercicio (2 puntos):

3/2 +
s 
s
+ Y ( ) s
+
1/2 +  +  5
s + 2 s + 20
− −

X ( ) s 2 1 5
s + 1 s s + 20

En el presente ejercicio, se puede apreciar claramente que se tratan de 3 subsistemas en serie,
donde cada uno de ellos tiene su propia función de transferencia; es decir:

X ( ) s Y ( ) s
H 1 ( ) s H 2 ( ) s H 3 ( ) s

X ( ) s Y ( ) s
H eq ( ) s

De esta manera se tendría lo siguiente:

H eq ( ) s = H 1 ( ) s H s H s 2 ( ) 3 ( )