Page 5 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER
P. 5

Introducción a las tecnologías para el control y la



                                                      automatización de procesos empresariales sostenibles
                                                                                Ing. Alberto Tama Franco, MSc.




             Solución del Segundo Ejercicio (2 puntos):


                                                                    V  ( ) s



                             X  ( ) s         


                                                                          −
                                                                           1
                                                                         s V  ( ) s
                                                                  s − 1
                                                                                            −
                                                                                             1
                                                                                          3s V  ( ) s
                                  ( )
                               −
             −  3s V s −  −  1  ( ) 2s V s
                               2
                                                        − 3                3                       Y ( ) s


                                                                             2
                                                                            −
                                                                           s V  ( ) s
                                                      −
                                                       1
                                                  − 3s V  ( ) s   s − 1
                        − 2s V  ( ) s
                            −
                             2
                                                                                                      −
                                                                                                       2
                                                                                                   2s V   ( ) s
                                                         − 2                2



                                             Y s =  ( ) ( 3s +  −  1  2s −  2  ) ( ) s
                                                                       V

                                          ( ) (
                                                       −
                                        X s + −     3s −    2s  −  2 ) ( ) s = V  ( ) s
                                                        1
                                                                   V

                                                              (
                ( ) (
                                                                                                    −
                             −
                              1
             X s + −      3s −    2s − 2 ) ( ) s = V ( ) 1s      − − 3s − 1  2s − 2 )     = V ( ) 1 3s  −    s + 2s  +  − 2 
                                                                                                     1
                                         V

                                                               X  ( ) s
                                               V  ( ) s =
                                                           +
                                                         1 3s +  −  1  2s −  2

                                                                      ( ) (
                                                                                  −
                                                 −
                         ( ) 3s V s +
                                                      ( )    
                       Y s =       − 1  ( ) 2s V s                  Y s =     3s +     2s − 2 ) ( ) s
                                                                                   1
                                                  2
                                                                                             V

                                       Y s =  ( ) ( 3s +  −  1  2s −  2 )  X ( ) s
                                                                   +
                                                                 1 3s +  −  1  2s −  2
   1   2   3   4   5   6   7