Page 5 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER
P. 5
Introducción a las tecnologías para el control y la
automatización de procesos empresariales sostenibles
Ing. Alberto Tama Franco, MSc.
Solución del Segundo Ejercicio (2 puntos):
V ( ) s
X ( ) s
−
1
s V ( ) s
s − 1
−
1
3s V ( ) s
( )
−
− 3s V s − − 1 ( ) 2s V s
2
− 3 3 Y ( ) s
2
−
s V ( ) s
−
1
− 3s V ( ) s s − 1
− 2s V ( ) s
−
2
−
2
2s V ( ) s
− 2 2
Y s = ( ) ( 3s + − 1 2s − 2 ) ( ) s
V
( ) (
−
X s + − 3s − 2s − 2 ) ( ) s = V ( ) s
1
V
(
( ) (
−
−
1
X s + − 3s − 2s − 2 ) ( ) s = V ( ) 1s − − 3s − 1 2s − 2 ) = V ( ) 1 3s − s + 2s + − 2
1
V
X ( ) s
V ( ) s =
+
1 3s + − 1 2s − 2
( ) (
−
−
( ) 3s V s +
( )
Y s = − 1 ( ) 2s V s Y s = 3s + 2s − 2 ) ( ) s
1
2
V
Y s = ( ) ( 3s + − 1 2s − 2 ) X ( ) s
+
1 3s + − 1 2s − 2