Page 3 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 3
Bab
1
1.1 PENDAHULUAN
Subyek sistem pengaturan sangat penting bagi setiap ahli teknik. Tujuannya
adalah untuk membebaskan manusia dari pekerjaan-pekerjaan berulang yang
membosankan, yang dapat dilakukan dengan mudah dan lebih ekonomis oleh piranti-
piranti kontrol otomatis. Pengembangan yang terbaru dari piranti semikonduktor
paduan skala besar (large scale integration, LSI) dan ketersediaan mikroprosesor
yang murah telah membuat pemakaian komputer menjadi praktis sebagai bagian
integral dari sistem pengaturan, membuatnya murah dan canggih.
Piranti kontrol otomatis yang pertama adalah “bola berbang” (fly ball) Watt,
yang ditemukan oleh James Watt dalam tahun 1767. Ia juga menemukan mesin uap.
Tujuan piranti ini adalah menjaga putaran mesin sekonstan mungkin dengan cara
mengatur suplai uap ke mesin.
ke katup uap
Gambar 1.1 Suatu governor “bola terbang” Watt.
Kedua bola terbang pada governor berotasi pada sumbu tegak dengan putaran sama
dengan putaran mesin. Karena gaya sentrifugal yang bekerja padanya, kedua bola
cenderung bergerak keluar. Pergerakan ini mengontrol suplai uap ke mesin melalui
Pengantar Teknik Pengaturan I 2
