Page 63 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Selanjutnya dimodifikasi untuk dapat menggabungkan G dan G .
1
2

G 2 G H
+ 2
+
R + + C
G
1 +
−

H

selanjutnya menjadi :

+
R G + G 1 C
1 2 1− G H
− 2

H

dan akhirnya menjadi :

G + G C
R 1 2
1+ G 1 H

3.7 ATURAN MASON

Seluruh fungsi alih dapat diperoleh langsung dari diagram kotak dengan

menggunakan aturan Mason, yang dirumuskan sebagai berikut.
(
)
C (s ) T ( s .  s)
G(s) = =  k k ........................................................ (3-23)
R (s ) k  s)
(

Model Matematika Sistem Fisik
62