Page 61 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

= (G 1 X + G 2 X ) - G 2 X
2
1
2
= G 1 X ..................................................................................... (3-22)
1

CONTOH 3.4 :
Sederhanakan diagram kotak berikut.

R + + + C
G 1 G 2 G 3 G 4

− − −
H 3

H
2

H
1

Gambar 3.18 Diagram kotak untuk Contoh 3.4.

JAWAB :
Reduksi dimulai dari lingkar umpan balik paling dalam.

R + G 1 + G 2 G 3 G 4 C
+
1 G 3 H 3
− −

H 2

H 1

menjadi :

R + G G C
G 3 2 G
+
1 1 G 2 H + G 2 G 3 H 2 4
3
−

H 1

selanjutnya menjadi :

Model Matematika Sistem Fisik
60