Page 64 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 64
dalam hal ini :
T k (s ) = fungsi alih dari jalur maju ke-k dari masukan ke keluaran; jalur maju ini
tidak boleh mengandung jalur umpan balik.
(s) = determinan dari diagram kotak
= 1 dikurangi jumlah dari semua fungsi alih lingkar individual, ditambah
jumlah dari perkalian antara fungsi-fungsi alih dari semua himpunan yang
mungkin dari dua lingkar tak bersentuhan, dikurangi jumlah dari perkalian
antara fungsi alih dari semua himpunan yang mungkin dari tiga lingkar tak
bersentuhan, ditambah . . . . . . . , dikurangi. . . . . . . , dan seterusnya.
k (s )= semua suku-suku dalam (s) yang tidak mempunyai unsur atau jalur
bersama dengan suatu unsur atau jalur dalam T k (s ) .
Dua lingkar tertutup (loop) dikatakan tidak bersentuhan apabila tidak mempunyai
cabang atau titik simpul bersama
CONTOH 3.6 :
Ulangi mengerjakan Contoh 3.4 dengan aturan Mason.
JAWAB :
Dari R(s) ke C(s), hanya ada satu jalur maju, maka k = 1. Ada tiga lingkar yang
bersentuhan masing-masing dengan unsur : − G 3 H , − G 2 G 3 H dan
3
2
− G 1 G 2 G 3 H , maka :
1
T 1 (s ) = G 1 G 2 G 3 G
4
(s) = 1 – ( G− 3 H − G 2 G 3 H − G 1 G 2 G 3 H )
3
2
1
= 1 + G 3 H + G 2 G 3 H + G 1 G 2 G 3 H
2
1
3
1 (s ) = 1 = unsur-unsur yang tidak sama dan tidak bersentuhan antara T 1 (s ) dan
(s).
T (s ) (s ) G G G G
G(s) = 1 1 = 1 2 3 4
(s ) 1 G 3 H + G 2 G 3 H + G 1 G 2 G 3 H 1
+
3
2
Model Matematika Sistem Fisik
63