Page 69 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 6

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

Menentukan persamaan keadaan dari persamaan dinamik dalam suatu
sistem pengaturan.

Pokok Bahasan : Metode Ruang - Keadaan

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari pengertian

ruang – keadaan dan cara menentukan persamaan keadaan

dari suatu persamaan dinamik sistem fisik atau sistem
pengaturan.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan

Hartanto, T. W. D dan Y. W. A. Prasetyo. 2003. Analisis dan Desain Sistem
Kontrol dengan MATLAB. Yogyakarta : Penerbit ANDI.

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

Raven, F. H. 1995. Automatic Control Engineering. Fifth edition. Singapore :
McGraw-Hill, Inc.

III. Pertanyaan Kunci

Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut
untuk memandu Anda : Apa itu ruang - keadaan ?

IV. Tugas
Pelajarilah terlebih dahulu persamaan dinamik dari suatu sistem fisik !

Metode Ruang-Keadaan
68