Page 56 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 56
3.5 DIAGRAM KOTAK (BLOCK DIAGRAM)
Diagram kotak adalah suatu pernyataan grafis untuk menggambarkan sistem
pengaturan. Adapun unsur-unsur pada diagram kotak adalah :
Proses atau Fungsi Alih
Fungsi Alih G )
, (s
Gambar 3.7 Diagram kotak dari suatu fungsi alih.
Elemen Penjumlah (Summator)
+
A + C A C
−
atau −
B B
Gambar 3.8 Diagram dari suatu elemen penjumlah.
Percabangan atau Titik Cabang
Gambar 3.9 Diagram dari suatu titik cabang.
3.6 MENYEDERHANAKAN DIAGRAM KOTAK
Dalam analisis sistem pengaturan, sangat nyaman bila menentukan diagram
kotak dari komponen-komponen berbeda dengan interkoneksinya masing-masing.
Terkadang suatu diagram kotak perlu direduksi atau disederhanakan terlebih dahulu
agar memudahkan memperoleh fungsi alih yang diinginkan. Berikut akan dibahas
mengenai transformasi diagram kotak.
Model Matematika Sistem Fisik
55
