Page 53 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

persambungan yang sama, dan salah satu terminal dari kapasitor yang beranalogi

pada massa selalu terhubung ke tanah (ground).

CONTOH 3.2 :
Berikut adalah suatu sistem pengangkutan di atas roda yang terhubung ke dinding

melalui suatu pegas.

x
K
M f(t)
D

Gambar 3.4 Suatu sistem untuk Contoh 3.2.

Buatlah rangkaian ekivalen listriknya dan tentukanlah fungsi alihnya.
JAWAB :
Mula-mula ditentukan persamaan diferensial untuk sistem tersebut :

 f = M a
f – D v – K x = Ma, atau :

M a + D v + K x = f(t)
d 2 x dx
M + D + K x = f(t) ............................................................ (3-6)
dt 2 dt
Rangkaian listrik ekivalennya adalah sebagai berikut :
dx
v =
dt

K D M f(t)

Gambar 3.5 Rangkaian ekivalen listrik dari sistem pada Gambar 3.4.

Masukan dari sistem pada Gambar 3.3 adalah gaya (f(t)), sedangkan keluarannya
adalah perpindahan (x). Jika persamaan (3-6) di-Laplacekan, maka diperoleh :

Ms X (s) + Ds X (s) + K X(s) = F(s)
2
(Ms + Ds + K) X(s) = F(s)
2

Model Matematika Sistem Fisik
52