Page 49 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Tabel 3.1 Variabel-variabel yang beranalogi pada sistem fisik.

Variabel Variabel kedua/di
Sistem pertama/langsung antara
(through variables) (across variables)
Listrik Arus, i Tegangan, v
Mekanik- Gaya, f Kecepatan relatif, v
translasi
Mekanik- Torsi, T Kecepatan sudut relatif,
rotasi 
Laju aliran energi
Termal Beda suhu, T
panas, q
Laju aliran fluida
Fluida Beda tekanan, P
volumetrik, Q

Seringkali lebih nyaman dalam menentukan persamaan diferensial untuk

sistem termal dan mekanik, setelah terlebih dahulu mencari rangkaian listrik yang
ekivalen. Hal ini sangat berguna karena kebanyakan orang lebih mengenal prosedur

penulisan persamaan lingkar (loop) atau titik simpul untuk rangkaian listrik.
Selanjutnya persamaan diferensial ini dapat di-Laplacekan sehingga menghasilkan

persamaan aljabar dalam variabel frekuensi kompleks (s), yang mana dapat
menghubungkan “through variables” (variabel langsung) dengan “across variables”

(variabel di antara).

3.3 FUNGSI ALIH (TRANSFER FUNCTION)
Dapat dikatakan bahwa model matematika suatu sistem fisik adalah

persamaan matematika/aljabar yang menunjukkan hubungan antara input (masukan)

dan output (keluaran) dari sistem yang bersangkutan. Persamaan aljabar ini
selanjutnya dapat dimanipulasi dengan mudah untuk memperoleh fungsi alih

(transfer function) dari sistem, yang didefinisikan sebagai perbandingan transformasi
Laplace antara output dengan input pada kondisi awal nol. Fungsi alih menyatakan

suatu model linier dari sistem, dan biasanya digambarkan dalam bentuk diagram

kotak (block diagram). Dengan mengetahui model matematika, maka kita dapat
menganalisis tingkah laku suatu sistem.

Model Matematika Sistem Fisik
48