Page 48 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Bab

3

3.1 PENDAHULUAN
Suatu masalah krusial dalam rancangan dan analisis teknik adalah penentuan

model matematika dari suatu sistem fisik. Model ini harus menghubungkan berbagai

variabel dalam sistem dengan suatu cara kuantitatif. Model dapat didefinisikan
sebagai “representasi dari aspek-aspek esensial sistem yang menyajikan pengetahuan

tentang sistem tersebut dalam cara-cara yang dapat dipakai”. Supaya dapat
digunakan, maka sebuah model tidak boleh terlalu rumit yang dapat berakibat tidak

dapat dimengerti serta tidak cocok untuk dianalisis. Pada saat yang sama, model

tidak boleh juga terlalu sederhana dan dangkal terhadap perluasan sehingga prediksi
perilaku sistem yang berdasarkan model ini akhirnya tidak memadai.

3.2 VARIABEL YANG BERANALOGI DALAM SISTEM FISIK
Komponen dari suatu sistem pengaturan pada dasarnya dapat bermacam-

macam dan terdiri atas piranti-piranti listrik, mekanik, termal dan fluida. Dengan

menggunakan hukum-hukum dasar fisika, maka dapat diperoleh persamaan
diferensial untuk piranti-piranti ini. Pada umumnya piranti-piranti fisik dapat

diklasifikasikan sebagai “through variables” (variabel langsung) dan “across
variables” (variabel di antara). Variabel yang pertama mengacu pada suatu titik,

sedangkan variabel yang kedua mengacu pada apa yang terukur di antara dua titik.

Tabel 3.1 memperlihatkan variabel-variabel yang beranalogi dalam sistem fisik.

Model Matematika Sistem Fisik
47