Page 47 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 4

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

1. Menjelaskan variabel yang beranalogi dalam sistem fisik.
2. Membuat fungsi alih dari sistem listrik maupun sistem mekanik yang

diberikan.

3. Menjelaskan analogi listrik untuk sistem-sistem mekanik.

Pokok Bahasan : Model Matematika Sistem Fisik

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari variabel

yang beranalogi dalam sistem fisik, fungsi alih (transfer

function), serta analogi listrik untuk sistem-sistem

mekanik.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan
Ogata, K. 1985. Modern Control Engineering. Alih bahasa : Edi Leksono.
Jakarta : Penerbit Erlangga.

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

III. Pertanyaan Kunci
Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut

untuk memandu Anda :
1. Apa itu model ? Apa itu “beranalogi” ? Dan apa itu fungsi alih ?

IV. Tugas

Pelajarilah terlebih dahulu persamaan diferensial untuk komponen-komponen
listrik maupun mekanik !

Model Matematika Sistem Fisik
46