Page 54 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Maka :

X (s ) 1
G(s) = =
F (s ) Ms + Ds + K
2

CONTOH 3.3 :

Berikut adalah suatu sistem dashpot mekanik. Carilah fungsi alih dari sistem
tersebut.
JAWAB :

 f = M a
f – D v – K x = Ma, atau :

M a + D v + K x = f(t)

f (t ) K

M

D x

Gambar 3.6 Suatu sistem untuk Contoh 3.3.

d 2 x dx
M + D + K x = f(t)
dt 2 dt

Setelah di-Laplacekan, maka diperoleh :
Ms X (s) + Ds X (s) + K X(s) = F(s)
2
(Ms + Ds + K) X(s) = F(s)
2
Maka :
X (s ) 1
G(s) = =
2
F (s ) Ms + Ds + K

Model Matematika Sistem Fisik
53