Page 58 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Jadi :

G
Y = . X ............................................................................... (3-11)
1 + GH

Apabila H = 1 dari persamaan (3-11) yaitu umpan balik langsung tanpa elemen
pengukur maka :

G
Y = . X .................................................................................. (3-12)
1 + G

X + E Y
G
X G Y
− 1 + G

Gambar 3.12 Mengeliminasi suatu lingkar umpan balik tanpa elemen pengukur.

3.6.3 Menggabungkan Kotak-kotak yang Terhubung Paralel

G 1 X 1
+
X Y X G + G Y
1 2
+
G
2 X
2

Gambar 3.13 Menyederhanakan kotak-kotak terhubung paralel.

X = G 1 X dan X = G 2 X ........................................................... (3-13)
2
1
maka :
Y = X + X
1
2
= G 1 X + G 2 X

= G( 1 + G ) X ........................................................................... (3-14)
2

Model Matematika Sistem Fisik
57