Page 55 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 55
SESI/PERKULIAHAN KE : 5
TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :
1. Menyederhanakan suatu diagram kotak.
2. Menerapkan aturan Mason dalam menyederhanakan diagram kotak.
Pokok Bahasan : Model Matematika Sistem Fisik
Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari diagram
kotak dan cara menyederhanakannya, serta aturan Mason
dalam rangka menyederhanakan diagram kotak.
I. Bahan Bacaan
Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.
II. Bacaan Tambahan
Ogata, K. 1985. Modern Control Engineering. Alih bahasa : Edi Leksono.
Jakarta : Penerbit Erlangga.
Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.
III. Pertanyaan Kunci
Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut
untuk memandu Anda :
1. Apa itu diagram kotak ?
2. Apakah diagram kotak itu rumit sehingga harus disederhanakan ?
3. Apakah ada aturan yang mudah dalam menyederhanakan diagram kotak ?
IV. Tugas
Pelajarilah terlebih dahulu cara membuat fungsi alih dari suatu sistem
pengaturan !
Model Matematika Sistem Fisik
54
