Page 57 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

3.6.1 Mengkombinasikan Kotak dalam Hubungan Cascade/Seri

X X Y X Y
1 G 1 2 G 2 1 G G 2
1

Gambar 3.10 Menyederhanakan kotak yang terhubung seri.

Dengan mudah dapat dibuktikan bahwa :

X = G 1 X .................................................................................... (3-7)
2
1
dan

Y = G 2 X ..................................................................................... (3-8)
2
maka
Y = G 2 (G 1 X 1 )

= ( G 2 )X ............................................................................... (3-9)
G
1
1

3.6.2 Mengeliminasi Lingkar Umpan Balik (Feedback Loop)

X + E Y
G Y
X G
− 1 + GH

H

Gambar 3.11 Mengeliminasi suatu lingkar umpan balik.

Y = GE dan E = X - HY .................................................................. (3-10)

maka

Y = GE
= G(X – HY)

= GX - GHY

atau
(1 + GH) Y = GX

Model Matematika Sistem Fisik
56