Page 21 - e-modulefisika

1
2
= (1.10)

2

Gambar 1.8. Benda bergerak
rotasi dengan kecepatan ω Keterangan :

EkR = energi kinetik rotasi (joule)

2
I = momen inersia (kgm )

2
ω = kecepatan sudut (rad/s )

Ketika benda bergerak translasi dan sekaligus benda tersebut berputar, maka benda

tersebut mengalami gerak menggelinding.

Benda bergerak menggelinding yaitu benda selain bergerak berotasi pada porosnya, benda juga
mengalami perpindahan. Energi kinetik pada benda bergerak menggelinding merupakan

penjumlahan dari energi kinetik translasi dengan energi kinetik rotasi. Sehingga persamaannya

adalah sebagai berikut :

= + (1.11)

1
1
= + (1.12)
2
2
2 2

13

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR