Page 153 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 6. Применение робототехники в различных сферах
152

сигнал об ошибке или, например, перегреве одного из автоматов,
управляющий блок остановит зависящие компоненты линии или
снизит темп производства, чтобы успеть устранить ошибку без
серьезных потерь.
Автоматические системы проверки электронных и механиче-
ских компонентов внедрены в производство повсеместно. Самая
известная компания, производящая подобные робототехнические
решения, — Siemens. Большинство таких систем программирует-
ся на языке C — основе языка Wiring.
Кроме того, роботизированные системы используются при об-
служивании производственных помещений, например для уда-
ленного управления освещением, его интенсивностью; для кон-
троля показаний датчиков влажности, загазованности и вредных
веществ в воздухе. Это позволяет сделать труд работников безо-
пасным и комфортным и хранить сырье и продукцию в подхо-
дящих условиях.
Стоит отметить, что автоматизированные системы обслужива-
ния помещений также используются в вузах, некоторых школах
и других общественных местах; они поддерживают определенную
атмосферу (температуру, освещение и т. д.) в музеях, книжных
хранилищах и библиотеках, управляют праздничной подсветкой
и светомузыкальными фонтанами (рис. 6.2). Ведущей в этой об-
ласти является немецкая фирма Schneider Electric, применяю-
щая для программирования графический язык, который можно
также использовать для программирования плат Arduino (напри-
мер, с помощью среды FLProg).
Автоматизированные робототехнические системы применяются
для обслуживания зданий и управления коммунальным хозяй-
ством целых микрорайонов. Роботы, в зависимости от темпера-
туры окружающей среды, сезона и других факторов, управляют
нагревом воды в системе отопления, регулируют напор холодной
воды, проверяют состояние крыш, записывают номера припар-
кованных во дворе машин, распознают лица злоумышленников.
При поломке лифта, пожаре или попытках взлома они автомати-
чески вызывают соответствующие специальные службы и делают
многое другое. Такое управление, чаще всего встроенное в само
здание, получило название «умное здание» (smart building). Си-
стемы, используемые локально и устанавливаемые единичным
пользователем в собственной квартире без внедрения в конструк-
ции (стены), называются привычным и прочно вошедшим в оби-
ход словосочетанием «умный дом» (smart home).
В социальной сфере робототехнические системы применяют-
ся для обработки результатов опросов, быстрой и качественной

5 / 7