Page 156 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

6.1. Робототехника в современном мире
155

стем программными решениями, способными реагировать на
ситуации, не предусмотренные программистом, является одной
из главных задач современности. Сегодня уже существуют ме-
дицинские роботы, способные самостоятельно составить лекар-
ство, и роботы, умеющие самостоятельно построить и преодолеть
сложный маршрут по пересеченной местности.
Робототехника прочно вошла во все сферы нашей жизни. Ро-
бототехнические платформы открытого типа (Arduino, Raspberry
Pi и др.) позволяют самостоятельно реализовать относительно
простые решения, оптимизирующие многие рутинные процессы.
Использование в этих платформах языка программирования,
родственного языку программирования в большинстве серьезных
производственных систем, позволяет создавать компоненты, ко-
торые можно интегрировать как дополнительные функции в ре-
альном производственном оборудовании.

Вопросы

1. В чем заключается особенность интеллектуальной автоматиза-
ции?
2. В каких сферах применяется робототехника? Ответ поясните
примерами. Что общего у производственной робототехники
и Arduino?
3. Что такое «умный дом»? На примере собственного дома или
школы определите, какие компоненты о тносятся к «умному
зданию», а какие — к «умному дому».
4. Как применяется робототехника на общественном транспорте?
Приведите примеры.
5. Как применяется робототехника в сельскохозяйственном сек-
торе? Приведите примеры.
6. Какие задачи решают роботизированные системы на основе
алгоритмов искусственного интеллекта?

Практические задания
Задание 1. Сельскохозяйственный сектор. Придумайте и реа-
лизуйте проект автоматического полива растений. Подсказка:
могут понадобиться подвешенный резервуар, гибкая трубка с за-
жимом, сервомотор и датчик влажности почвы.
Задание 2. Производство. Придумайте и реализуйте проект
управления поведением автомата в зависимости от изменяющих-
ся условий (задымленность, температура) и времени суток.

1 / 15