Page 159 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 6. Применение робототехники в различных сферах
158

Рис. 6.6. Добавление нового Рис. 6.7. Присвойте входу имя
входа для обработки сигнала Фоторезистор, укажите тип и но+
фоторезистора мер контакта

В среде для выбора доступен еще язык LAD (Ladder Diagram,
LD, РКС) — язык релейной (лестничной) логики. Подходит для
замены логических схем, выполненных на релейной технике.
Язык ориентирован на инженеров по автоматизации, поэтому
логические операции в нем представлены в виде электрических
цепей с замкнутыми или разомкнутыми контактами, пара кон-
тактов отождествляется с переменной. Для нашего проекта ис-
пользование этого языка нецелесообразно.
Подтвердите выбор языка командой Выбрать.

2. Добавьте новый вход для обработки сигнала фоторезистора,
выбрав Добавить вход (рис. 6.6). В открывшемся окне параме-
тров присвойте входу имя Фоторезистор, укажите тип и номер
контакта (рис. 6.7).
После нажатия кнопки Готово перетащите появившееся назва-
ние входа на рабочую область (рис. 6.8).

3. По аналогии добавьте вход для кнопки и перетащите элемент
на рабочую область (рис. 6.9).

4. Объявите выход, предназначенный для светодиода. Добавлять
входы и выходы можно также с помощью специальных кнопок
(рис. 6.10). Присвойте выходу имя Светодиод, выберите из рас-
крывающегося списка порт с поддержкой ШИМ, укажите номер
порта. Перетащите элемент на рабочую область.
5. Для добавления пьезодинамика выберите соответствующий
компонент из списка встроенных блоков и перетащите его на
рабочую область (рис. 6.11).

4 / 15