Page 161 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 6. Применение робототехники в различных сферах
160

Рис. 6.11. Добавление пьезодинамика

Двойным нажатием клавиши по блоку Buzzer (пьезодинамик)
откройте окно параметров. Выберите номер контакта и установи-
те значения, как показано на рис. 6.12.
6. Фоторезистор, являясь аналоговым датчиком, передает на пла-
ту значения 0– 1023. ШИМ может выдавать сигнал в градации
значений от 0 до 255. Частота сигнала пьезодинамика имеет диа-

Пьезодинамик

Параметры Надпись к блоку Информация
Номер пина
5

Время звучания
Непрерывно (при наличии высокого уровня на входе “EN”)

Вход
Константа (мс) 500
Частота

Вход
Константа (Гц)

Рис. 6.12. Выбор контакта и установка значений для пьезодинамика

6 / 15