Page 163 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 6. Применение робототехники в различных сферах
162

Рис. 6.15. Окно параметров второго блока масштабирования

Рис. 6.16. Вкладка «Надпись к блоку»

7. Соедините блоки в схему (рис. 6.17). Сигнал с фоторезистора
должен подаваться в блоки масштабирования. Каждый блок мас-
штабирования имеет два порта: Input (I) — вход, Quit (Q) — вы-
ход. К выходу неподписанного блока масштабирования подклю-
чите блок светодиода.
У блока Buzzer два входа: F (foreign) — внешний вход, на ко-
торый подаются данные из другого блока, и En (encoder) — ключ
разрешения, на который поступают только два значения: логиче-
ский нуль или логическая единица. Когда на En подана едини-
ца, зуммер работает, если нуль — он выключен. Подключите ко
входу F блока пьезодинамика выход второго блока масштабиро-
вания, а ко входу En — кнопку (рис. 6.18).

8. Выполните проверку проекта (рис. 6.19).
9. Скомпилируйте проект (рис. 6.20). При нажатии кнопки про-
грамма FLProg запустит среду Arduino IDE, в поле редактора
которой будет внесен проект, переведенный на язык Wiring.
Скомпилируйте и загрузите скетч на плату Arduino Uno обыч-
ным способом.

8 / 15