Page 167 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 6. Применение робототехники в различных сферах
166

В зависимости от того, какое требуется решение, определяют-
ся характер деятельности и, как следствие, особенности этапов
жизненного цикла проекта. Так, если решается техническая за-
дача, речь идет об инженерной деятельности, результатом кото-
рой всегда являются продукты и изделия.
Продуктом робототехнических проектов являются, несомнен-
но, искусственные системы — системы, которые созданы чело-
веком и состоят из одного или нескольких следующих элементов:
технические средства (робототехническая платформа), программ-
ные средства (ПО для моделирования, среды программирования
и т. д.), люди, процессы (например, процесс оценки), процедуры
(например, инструкции оператора в управляемом раунде игры),
основные средства и природные ресурсы (например, вода, объ-
екты живой природы). Процессы жизненного цикла подобных
систем регламентированы в ГОСТе Р ИСО/МЭК 15288-2005 «Ин-
формационная технология. Системная инженерия. Процессы
жизненного цикла систем», а концепция самих циклов описана
в Приложении В этого документа. Итак, жизненный цикл си-
стем проходит следующие стадии:
1) замысла;
2) разработки;
3) производства;
4) применения;
5) поддержки применения;
6) прекращения применения и списания.
Для школьных робототехнических проектов этот список мо-
жет выглядеть так:
1) стадия замысла;
2) разработка;
3) сборка и программирование;
4) участие в соревнованиях и конкурсах;
5) ремонт и совершенствование робота перед следующими этапа-
ми соревнований и конкурсов;
6) разборка робота на детали.
Методология определяет подход к работе команды, построе-
нию взаимодействия. Кратко рассмотрим два подхода, наиболее
распространенных в инженерной деятельности.
Первая методология является традиционной. Она называется
каскадной (или waterfall) методологией разработки и предусма-
тривает постепенное выполнение частей проекта в рамках одной
системы, разделяя задачи по различным отделам внутри компа-
нии и ставя им соответствующие сроки. Таким образом, в дан-

12 / 15