Page 168 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

6.3. Оформление робототехнических проектов
167

ной методологии составляется график, единый для всей системы.
Этапы выполняются последовательно.

Стадия замысла

Стадия разработки

Стадия производства

Стадия применения

Стадия поддержки
применения

Стадия прекращения
применения и списания

Здесь создается продукт в целом, на подсистемы раскладыва-
ются лишь части согласно функциям имеющихся на предпри-
ятии отделов (например, конструкторский отдел и отдел, зани-
мающийся непосредственно производством). Такая методология
удобна для долговременных проектов, которые выполняются
строго установленным и неизменным числом участников с опре-
деленной квалификацией (команда исполнителей строго фиксиро-
вана) и строгой формулировкой от заказчика, получаемой в на-
чале работы.
С течением времени появляются новые техники и методоло-
гии разработки, которые позволяют усовершенствовать данный
процесс. С 2000 года широкую популярность приобрела новая
гибкая методология разработки (agile), в которой присутствуют
аналогичные стадии. Однако проект разбивается на кратковре-
менные подпроекты, результатом которых является промежуточ-
ный продукт — функционирующий, имеющий собственную цену
и пользу. Это может быть устройство, программа или, например,
деталь. Впоследствии такой продукт будет включен в итоговый
продукт. Обычно каждый подпроект длится 1–4 недели — этот
временной отрезок называют спринтом. Спринт содержит прак-
тически все этапы классической модели, кроме утилизации.
Внедрение продукта спринта может быть необязательным. После

13 / 15