Page 20 - ANALISIS VEKTOR (E-MODUL)fixx_Neat
P. 20

16









                Misalkan  gaya      diterapkan  sepanjang  vektor  r.  Komponen  z


                sejajar  dengan  sumbu  putar  (menarik  lurus  ke  atas  atau  ke

                 bawah  pada  gagang  pintu  cenderung  membuka  atau  menutup

                pintu). Perhatikan sumbu x dan y diputar 90° searah jarum jam

                dari pintu biasanya. Komponen r dan y dapat dilihat lebih baik


                 jika  kita  menggambarkan  dalam  urutan  bidang  (x,y).  Torsi
                terhadap  z  dihasilkan  oleh  F   dan  F   adalah       −      ,  dengan
                                                                  y
                                                        x
                                                                                    
                                                                                           

                definisi dasar torsi. Dalam hal ini menunjukkan n ∙ (     ×   ) atau

                 ̂
                   ∙ (     ×   ). Sehingga ditemukan persamaan sebagai berikut


                                                     0     0    1

                                    ̂
                                       ∙ (     ×   ) = |            | =       −                 (2.13)
                                                                            
                                                                                   

                                                                        


                  Contoh Soal

                         2.1

                Gaya  vektor  dengan  komponen-komponen    (1,2,3)  bekerja    pada

                  titik  (3,2,1).  Temukan  torsi  vektor  terhadap  titik  asal  dan

                temukan torsi gaya terhadap sumbu koordinat!

                Pembahasan



                   =  2  ̂ + 3  ̂ +   
                                   ̂

                       =  2  ̂ +   ̂ +   
                                 ̂



                      =    ×   
   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25