Page 60 - MODUL PRAKTIKUM MIKROKONTROLER - MIKROPROSESOR

Modul Praktikum Sistem Mikroprosesor & Mikrokontroler
(MT-UN-2022)

7.4 Petunjuk Praktikum
1) Nyalakan komputer dengan program Arduino.
2) Sambungkan Trainer mikrokontroler dengan computer menggunakan kabel
USB.
3) Sambungkan kabel-kabel jumper sesuai dengan praktikum yang dilaksanakan.
4) Ketiklah program yang diatas pada software Arduino.
5) Lakukan verifikasi terhadap program, apakah terjadi error atau tidak.
6) Jika tidak terjadi error lanjutkan dengan mengupload program ke dalam
mikrokontroler.
7) Amati hasilnya apakah sudah sesuai dengan perintah atau belum, jika belum
lakukan editing program dan kembali ke langkah 5.
8) Buatlah kesimpulan dari hasil percobaan!

7.4.1 Percobaan 1: Analog Input dengan Tegangan Referensi Internal (1,1 Volt)

Pada percobaan kali ini akan dibuat program untuk mengkonversi nilai
tegangan analog dari potensiometer menjadi nilai digital. Data hasil konversi akan
ditampilkan pada LCD 2×16. Tegangan referensi ADC yang digunakan adalah
tegangan refrensi internal yang besarnya adalah 1,1 volt. Rangkaiannya adalah sebagai
berikut:

Tuliskan sintaks program di bawah ini, kemudian lakukan kompilasi
dan upload program ke sistem minimum Arduino.

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

void setup() {
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();

53