Page 65 - MODUL PRAKTIKUM MIKROKONTROLER - MIKROPROSESOR

Modul Praktikum Sistem Mikroprosesor & Mikrokontroler
(MT-UN-2022)

dan 3/4 sisanya akan bernilai 0 volt, dan ini akan terjadi 500 kali dalam 1 detik. Untuk
visualisasi siklus PWM, bisa Anda lihat gambar berikut:

Gambar 7.1 Siklus sinyal PWM pada Arduino

Pin yang bisa dimanfaatkan untuk PWM pada Arduino Uno adalah pin yang
bertanda tilde (~), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, dan pin 11. Pin-pin tersebut merupakan pin
input output digital tetapi juga pin tersebut bisa difungsikan untuk output analog. Oleh
sebab itu, jika akan menggunakan PWM pada pin ini, bisa dilakukan dengan perintah:

analogWrite();

8.3 Alat Dan Bahan
1) Trainer Mikrokontroler
2) Kabel USB
3) Kabel jumper seperlunya
4) Komputer
5) AVO meter

8.4 Petunjuk Praktikum
1) Nyalakan komputer dengan program Arduino.
2) Sambungkan Trainer mikrokontroler dengan computer menggunakan kabel
USB.
3) Sambungkan kabel-kabel jumper sesuai dengan praktikum yang dilaksanakan.
4) Ketiklah program yang diatas pada software Arduino.
5) Lakukan verifikasi terhadap program, apakah terjadi error atau tidak.

58