Page 69 - MODUL PRAKTIKUM MIKROKONTROLER - MIKROPROSESOR

Modul Praktikum Sistem Mikroprosesor & Mikrokontroler
(MT-UN-2022)

Pengaktifan interrupt akan terjadi jika pin mengalami perubahan logika dari low
ke high. Sama seperti mode CHANGE, pengaktifan interrupt hanya sesaat saja dan
kemudian arduino akan kembali menjalankan program yang berjalan sebelumnya.
4. Intrupsi Eksternal dengan Mode Change
Interrupt akan diaktifkan saat terjadi perubahan logika baik dari low ke high
ataupun high ke low. Namun pengaktifan hanya bersifat sementara dan beberapa
saat kemudian program akan berjalan kembali seperti sedia kala.
5. Intrupsi Eksternal dengan Mode High
Pada mode ini interrupt akan diaktifkan saat pin int memiliki logika high dan akan
aktif selama masih berlogika high.

9.2.2 Timer
Sebuah pewaktu, timer, merupakan bagian dari microcontroller yang berperan
sebagai clock internal untuk mengukur waktu suatu event. Untuk timer dapat diatur
dengan menggunakan beberapa register khusus. Pada firmware Arduino semua timer
memiliki konfigurasi frekuensi 1 kHz dengan enable interrupt. Berikut ini timer khusus
untuk Arduino.
• Timer0, 8 bit, digunakan untuk function seperti delay(), millis(), dan micros(),
dengan mengubah konfigurasi Timer0 akan mempengaruhi function lainnya

• Timer1, 16 bit, biasa digunakan untuk aplikasi terkait motor servo
• Timer2, 8 bit, function tone() menggunakan Timer

9.3 Alat Dan Bahan
1) Trainer Mikrokontroler
2) Kabel USB
3) Kabel jumper seperlunya
4) Komputer
5) AVO meter

9.4 Petunjuk Praktikum
1) Nyalakan komputer dengan program Arduino.
2) Sambungkan Trainer mikrokontroler dengan computer menggunakan kabel
USB.
3) Sambungkan kabel-kabel jumper sesuai dengan praktikum yang dilaksanakan.
4) Ketiklah program yang diatas pada software Arduino.
5) Lakukan verifikasi terhadap program, apakah terjadi error atau tidak.
6) Jika tidak terjadi error lanjutkan dengan mengupload program ke dalam
mikrokontroler.
7) Amati hasilnya apakah sudah sesuai dengan perintah atau belum, jika belum
lakukan editing program dan kembali ke langkah 5.

62