Page 39 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 39
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
0211 ปรับตั้งค่าการท างานทางโปรแกรมการท างาน
ระบบพิกัด (Coordinate system) (stepyourway.com, July 31, 2018, [ออนไลน์])
จากบทความ การควบคุมแขนกลเบื้องต้น ตอนที่ 1 ผมได้กล่าวถึงแขนกลประเภทต่างๆที่
นิยมใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรมไปแล้ว ในตอนที่ 2 เราจะมาเจาะลึกมากขึ้นเกี่ยวกับระบบพิกัดที่ใช้
ในการอ้างต าแหน่งของแขนกล ซึ่งจะเป็นความรู้พื้นฐานส าหรับการเขียนโปรแกรมควบคุมแขนกลใน
ล าดับต่อไป
ในทางคณิตศาสตร์ ระบบพิกัดคาร์ทีเซียน (Cartesian coordinate system) เป็นระบบที่ใช้
ก าหนดต าแหน่งของจุดแต่ละจุดบนระนาบโดยอ้างถึงตัวเลข 2 จ านวน ซึ่งแต่ละจ านวนเรียกว่า พิกัด
X และพิกัด Y ของจุดนั้น ก าหนดพิกัดของจุดจะต้องมีเส้นแกนสองเส้นตัดกันเป็นมุมฉากที่จุดก าเนิด
ได้แก่ แกน X และแกน Y ซึ่งเส้นแกนดังกล่าวจะมีหน่วยบ่งบอกความยาวเป็นระยะทาง ระบบพิกัด
คาร์ทีเซียนยังสามารถใช้ได้ในปริภูมิสามมิติ (ซึ่งจะมี แกน Z และพิกัด Z เพิ่มเข้ามา) หรือในมิติที่สูง
กว่าอีกด้วย ตัวอย่างในรูปที่ 1 มีค่าพิกัด (4,3) และ (-3,-2)
ที่มา: stepyourway.com, July 31, 2018, [ออนไลน์].
แสดงระบบพิกัดคาร์ทีเซียนแบบ 2 มิติ
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 35
