Page 26 - Modul 01 Kinematika

menggunakan metode analitis. Salah satu metode analitis yang sering digunakan adalah

metode atau aturan jajaran genjang. Biasanya aturan ini gunakan untuk menjumlahkan
dua buah vektor memiliki pangkal atau titik asal yang sama seperti yang ditunjukkan

pada Gambar 1.5.

Prosedur matematis yang digunakan dalam

melakukan penjumlahan vektor dengan menggunakan α α
0
metode jajar genjang secara detail dapat diperhatikan pada θ 180 −
Gambar 1.6.
Gambar 1.6. Prosedur analitis

Penjumlahan Jajar Genjang
Menurut aturan cosinus dalam segitiga,

(OR) = (OP) + (PR) – 2(OP)(PR) cos (180 – α)
o
2
2
2
(OR) = (OP) + (PR) – 2(OP)(PR) cos (-cos α)
2
2
2
(OR) = (OP) + (PR) – 2(OP)(PR) cos α
2
2
2

Jika OP = A, PR = B, dan Resultan ‘R’ = OR maka didapat persamaan

2
2
2
R = A + B – 2AB cos α (1.1)

22
Modul 1 KINEMATIKA