Page 87 - Modul 2 Dinamika_Neat

∑ = 0 ; ∑ = 0; ∑ = 0 4.6.

4.2.2. Kesetimbangan Rotasi
Sebuah benda apabila dikenai gaya, kemungkinannya bisa menyebabkan terjadi gerak

translasi atau gerak rotasi. Hal ini diakibatkan oleh hubungan arah gaya dengan titik pusat

masa benda. Terkait titik pusat masa benda akan dibahas pada sub bab selanjutnya. dapat
diperhatikan ilustrasi dibawah Gambar 4.4

F3

Gambar 4.4 Interaksi Titik Pusat Masa dengan Gaya

Pada Gambar 4.4 , dinyatakan titik pusat masa di titik O, pada benda tersebut dikenai gaya F1,

F2, F3 akan menyebabkan kondisi yang berbeda. Pada saat dikenai F3 , yang arahnya
mengenai titik pusat masa O, maka akan menyebabkan gerak translasi, benda akan mengalami

pergeseran. Saat dikenai gaya F1 dan F2 , benda tidak akan mengalami gaya translasi, namun
akan mengalami rotasi. Jadi jelas ada gaya yang hanya menyebabkan gerak translasi , pada

bagian lain ada gaya yang justru hanya menyebabkan gerak rotasi
Terkait gerak rotasi dikenal sebuah besaran fisika yang disebut dengan momen gaya.

Momen gaya dinyatakan sebagai kemampuan gaya untuk memutar benda M. Istilah lain

untuk menyebut momen gaya disebut juga dengan istilah torsi.
= . 4.7.

dengan L adalah lengan momen , jarak tegak lurus dari titik putar (pusat masa ) O ke gaya F.

82
Modul 2 DINAMIKA PARTIKEL