Page 91 - Modul 2 Dinamika_Neat

Ketika batang berputar, elemen kecil dari batang berada pada jarak dari pusat massa batang
sehingga momen inersia dari elemen tersebut adalah

2
2
= =

Besarnya momen inersia total dari batang ini didapatkan dengan mengintegrasikan momen
inersia dari elemen batang dengan batas integral dari − 2 sampai 2
Τ
Τ

2 2
Τ
Τ
3 3
2
= ∫ = ∫ = [ − (− )]
3 8 8
Τ
Τ
− 2 − 2

1
2
=
12

Perhitungan momen inersia dari benda-benda padatan lainnya yang memiliki distribusi
masa yang homogen, sama seperti contoh di atas. Pertama kita harus mengetahui nilai massa,
bentuk dan ukuran dari benda tersebut. Kemudian posisi dan letak dari sumbu rotasinya juga
harus diketahui sehingga dapat ditentukan jarak dari suatu elemen massa dari benda tersebut

untuk selanjutnya digunakan dalam perhitungan total momen inersia dari benda.

Nilai dari momen inersia beberapa benda padatan yang berputar terhadap titik pusat
massa nya dapat dilihat pada tabel berikut.

Jenis Benda Gambar Nilai Momen Inersia

Batang homogen 1
2
=
12

Bola Pejal Homogen 2
2
=
5

86
Modul 2 DINAMIKA PARTIKEL