Page 34 - Modul Instalasi Penerangan Listrik
P. 34
INSTALASI PENERANGAN LISTRIK
Sistem pengendalian otomatis menggunakan peran suatu alat atau
controller. Sistem pengendali otomatis merupakan sistem kendali yang
berumpan balik atau sistem kendali tertutup.
Berdasar pengaruh keluaran atau respon terhadap prosesnya,
sistem kendali dapat diklasifikasikan menjadi sistem kendali terbuka dan
sistem kendali tertutup. Sistem kendali terbuka merupakan suatu kendali
yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan. Sehingga
pada sistem kendali terbuka ini output tidak diukur atau diumpan baliknya
guna dibandingkan dengan set point. Sistem kendali terbuka (open loop
control system) dapat dilihat pada gambar berikut.
Input Output
Controller Plant
Gambar 6. Sistem Kendali Terbuka
Sistem kendali tertutup merupakan sistem kendali yang sinyal
keluarannya memiliki pengaruh langsung pada aksi pengendalian. Pada
sistem ini akan memonitor keluaran aktual dan membandingkannya
dengan nilai yang dikehendaki serta menempatkan kembali actuator untuk
mengeliminasi atau menghilangkan eror. Keluaran dari sistem ini akan
diumpan balikkan ke dalam set point. Sistem kendali tertutup dapat dilihat
pada gambar berikut.
Input Output
Controller Actuator Plant
Actuator
Gambar 7. Sistem Kendali Tertutup
d. Komponen Kendali
Saklar merupakan suatu perangkat yang digunakan dalam
memutuskan dan menghubungkan aliran listrik. Ssklar pada dasarnya ialah
Penerapan standard dan peraturan instalasi tenaga listrik 22