Page 25 - Leinen los! 11/2023

Mensch.Schifffahrt.Meer.
Kameras bieten einen Überblick über die Hafenumgebung
Ferngesteuert bis autonom durch den Hafen
Die Wissenschaftlerinnen und Wis- senschaftler testeten in Emden drei Automatisierungsstufen. In der ers- ten Stufe steuerten die DLR-Mitar- beitenden das Schiff von Bord aus. In der zweiten steuerte ein Forscher das Boot aus einem zu einer Schiffsbrücke umgebauten Container fern. In der dritten Stufe sollte das Schiff dann so weit automatisiert sein, dass es selbst- ständig auf auftretende Probleme reagieren kann. sally ist bereits in der Lage, automatisiert die Spur zu halten und Hindernissen auszuweichen. Aus Sicherheitsgründen werden die Hin- dernisse lediglich im System simuliert. In jeder Phase war noch eine Person mit an Bord, um im Problemfall jeder- zeit eingreifen zu können. Die Daten aus neu installierten Radar-Sensoren
Die Besatzung an Bord kann jederzeit in die Navigation eingreifen
Objekterkennung an Bord von sally
„Das Projekt ist besonders spannend, weil es hochautomatisiertes Fahren auf dem Wasser im Regelbetrieb bisher noch so gut wie gar nicht gibt“, sagt Mirjam Bogner vom DLR-Institut für Systems Engineering für zukünftige Mobilität, die im Projekt das Testdesign und die Datenauswertung für die Feldtests verantwortet. „Eine beson- dere Herausforderung für das Bagger- schiff besteht in der sicheren Navigation im Hafenumfeld, das sich beispielsweise durch vor Anker liegende Schiffe ständig verändert. Deshalb erforschen wir ein Sen- sorkonzept, welches die sichere automa- tisierte Navigation in diesen unwägbaren Bereichen ermöglicht. Hierzu arbeiten wir auch an einer Assistenz zur Kollisionsver- meidung mit der Hafeninfrastruktur.“
Mit Sensoren und Kameras alles im Blick
Auf sally sind Sensoren und Kameras ange- bracht, die die Umgebung im Blick behal- ten. Fahrende Schiffe oder der Abstand zur Kaimauer können so erfasst werden. Zudem ist sally mit allerhand Assistenz- systemen, zum Beispiel Kollisionsvermei- dungssensoren, Autopiloten und Syste- men zur Objekterkennung ausgestattet. Die Assistenzsysteme sollen die meisten navigatorischen Aufgaben übernehmen. Für den Test wurde sally mit einer handels- üblichen Fernsteuerung ausgestattet. Hier wollen die Forschenden die Grenzen die- ses Systems und eine zukünftige Zulassung in einem Baggerschiff erproben.
und die hieraus generierten Punkte- wolken sollen in den nächsten Mona- ten genauer untersucht werden. Die Forschenden versprechen sich davon, unerwartete Hindernisse oder voraus- fahrende Schiffe auch unter schwieri- gen Umgebungsbedingungen detek- tieren zu können. Die Erkenntnisse der Tests fließen in das finale Design- und Betriebskonzept eines autono- men Baggerschiffes ein. Dieses wer- den die Projektbeteiligten im Herbst 2024 vorstellen.
Darüber hinaus sieht das Konzept von AMISIA einen alternativen Schiffsan- trieb vor, um die Unterhaltung des schwimmenden Baggers in Zukunft CO2-ärmer gestalten zu können. 7
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