Page 117 - MODUL MIKROKONTROLER

membutuhkan memori dan siklus mesin yang lebih banyak. Saat perintah call

dijalankan, isi register PC (Program Counter) akan disimpan ke dalam stack dan
digantikan dengan alamat subrutin yang dipanggil. Saat subrutin berakhir dengan

ditandai perintah ret (return) register PC akan diisi kembali oleh isi dari stack, dan

mikrokontroler akan menjalankan perintah di bawah baris perintah call tadi.
Dengan membuat program yang bermacam-macam, maka tentunya mikrokontroler dapat

mengerjakan proses yang bermacam-macam pula. Fasilitas-fasilitas yang ada

misalnya timer/counter, port I/O, serial port, Analog to Digital Converter (ADC) dapat
dimanfaatkan oleh program untuk menghasilkan proses yang diinginkan. Misalnya saja

ADC dipergunakan oleh sebuah mikrokontroler pengendali alat ukur digital untuk
mengukur tegangan sinyal input. Kemudian hasil pembacaan ADC diolah untuk

kemudian dikirimkan ke sebuah display yang terhubung pada port I/O, menampilkan
hasil pembacaan yang telah diolah. Proses pengendalian ADC, pemberian sinyal-sinyal

yang tepat pada display, kesemuanya dikerjakan secara berurutan pada program yang

ditulis di ROM.
Penulisan program mikrokontroler pada umumnya adalah menggunakan bahasa assembly

untuk mikrokontroler yang bersangkutan (setiap mikrokontroler memiliki instruksi
bahasa assembly yang berlainan). Kemudian dengan bantuan sebuah komputer, bahasa

assembly tersebut diubah menjadi bahasa mesin mikrokontroler, dan disalin ke dalam
ROM mikrokontroler.

B. PEMBUATAN RANGKAIAN DOWNLOADER DARI PC KE SISTEM

MINIMUM MIKROPROSESOR

USBasp adalah sebuah rangkaian downloader yang digunakan untuk mendownload file
ber-exstensi ".hex" ke Mikrokontroller AVR. File ".hex" ini didapatkan dari hasil

Compile Komputer yang sebelumnya sudah ditulis dalam bahasa C atau bahasa assembly
atau menggunakan bahasa pemerograman lainnya. Sederhananya, USBasp berfungsi

untuk menjembatani antara Mikrokontroller AVR target dengan komputer.
USBasp tersusun oleh sebuah IC Atmega48 atau IC Atmega8 dan beberapa komponen

elektronika pasif seperti resistor, kapasitor, crystal, port USB, diode zener, dan lain-lain.

101