Page 35 - MODUL MIKROKONTROLER
P. 35
Tabel 1. Jenis Transduser Pada Input
2. Bagian Controller
Bagian ini merupakan bagian pokok pengolah sinyal masukan dari bagian input, dan
kemudian membangkitkan resultan aksi pada plant. Berdasarkan informasi dari input,
sistem kendali otomatis membangkitkan sinyal tanggapan untuk control plant
(peralatan yang dikontrol).Ada dua cara yang dapat digunakan untuk mengendalikan
peralatan yaitu:
- Hard-wired control
- Programmable control
Sistem kendali Hard-wired bekerja atas dasar fungsi yang tetap sedangkan kendali
Programmable bekerja atas dasar program yang disimpan pada unit memori. Kendali
Programmable menggunakan mikroprosesor sebagai komponen utama pengolah
sinyal dan pengambil keputusan. Sistem kendali yang menggunakan mikroprosesor
sebagai komponen utama pengolah sinyal disebut Sistem Kendali Berbasis
Mikroprosesor.
Dalam implementasinya sebuah mikroprosesor tidak dapat berdiri sendiri. Ia
memerlukan unit memori dan unit I/O yang dibangun dalam suatu sistem yang
disebut Sistem Mikroprosesor. Dalam perkembangan pemakaiannya sistem
27
