Page 36 - MODUL MIKROKONTROLER

mikroprosesor diimplemtasikan dalam sebuah rangkaian terintegrasi yang dikenal

dengan sebutan Microcontroller. Secara diagram sistem kendali berbasis
Mikroprosesor dapat digambarkan seperti gambar 2.

Gambar 3.4 Diagram Blok Sistem Kendali (Control) Berbasis Mikroprosesor

Mikrokontroler disebut juga dengan komputer dalam satu chip adalah jenis peralatan

elektronik yang bekerja berdasarkan program untuk tujuan yang sangat umum dan

luas. Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor yaitu sebuah sistem yang
memadukan mikroprosesor sebagai Central Processing Unit, Memori, dan Unit Input

Output yang didesain dalam sebuah chip.
Penggunaan Mikrokontroler sebagai alat kendali sangat memudahkan dan memberi

keleluasaan dalam implementasi dan aplikasinya. Mikrokontroler dapat digunakan
untuk aplikasi yang sangat variatif karena perubahan pengimplementasiannya cukup

dilakukan dengan merubah data atau progam yang diberikannya.

3. Bagian Processing atau Plant

Sistem kendali harus dapat menjalankan proses yang diatur. Plant adalah seperangkat
peralatan yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu. Obyek fisik

dikendalikan menggunakan piranti seperti pompa, motor, relay, pistons, lampu

display, dan sebagainya dalam sebuah sistem disebut plant. Motor sebagai salah satu
contoh bekerja mengkonversi sinyal listrik menjadi gerakan putar. Secara umum

konverter listrik menjadi fisik disebut actuator.

28