Page 34 - MODUL MIKROKONTROLER

Dengan kendali otomatis kualitas sebuah produk atau proses menjadi lebih baik, jumlah

atau kuantitas produk menjadi lebih banyak dan lebih teliti, serta tenaga kerja lebih
mudah bekerja dan lebih aman dari faktor bahaya resiko kerja. Sebuah sistem kendali

dapat dibagi dalam empat bagian konstituen yaitu:

- Input
- Controller/Pengendali

- Processing

- Output

Gambar 3.3 Elemen Sebuah Sistem Kendali (Control)

1. Bagian Input
Sinyal input biasanya dibangkitkan menggunakan sensor atau transduser. Sensor

adalah sebuah piranti elektronik yang peka terhadap cahaya, suhu, frekuensi,
impedansi listrik, atau tingkat radiasi dan menghasilkan sinyal untuk keperluan

pengukuran atau peralatan kendali. Sensor bekerja mengkonversi besaran fisik

menjadi sinyal listrik. Transduser didefinisikan sebagai piranti yang bekerja
menerima suatu bentuk energi dari suatu sistem dan memancarkan kembali ke bentuk

yang berbeda pada sistem lain.Data yang diperoleh dari input merupakan data hasil
pengukuran.

Data tersebut digunakan sebagai data masukan pada kontroler dalam melakukan

proses pengendalian. Bagian Input dari suatu sistem kendali berfungsi menyalurkan
informasi besaran yang diukur ke bagian controller (Pengendali). Bergantung jenis

transduser informasi yang dihasilkan dapat dalam bentuk discontinuous on/off
(binary) atau continuous (analog) seperti Tabel 1 berikut ini :

26