Page 132 - ArduinoและPOP-BOT

132

(8) ต อสายของเซอร โวมอเตอร เข าที่ จุ ดต อเซอร โวมอเตอร Di7 ของแผงวงจรควบคุ มหุ นยนต POP-BOT โดยต อ

วตรวจสอบขั้ วต อให ดี สายสี แดงของเซอร โวมอเตอร ต องต อเข าที่ ขั้ ว + , สายสี ดํ าต อกั บขั้ ว - และสายสั ญญาณต อ
เข าที่ ขั้ วของสั ญญาณ (S) จากนั้ นต อสายจากโมดู ล GP2D120 เข าที่ จุ ดต อ 19/SCL/A5 ของ POP-BOT

(9) จะได หุ นยนต POP-BOT ที่ พร อมสํ าหรั บการเขี ยนโปรแกรมเพื่ อปฏิ บั ติ ภารกิ จค นหาวั ตถุ ดั งรู ป