Page 67 - ArduinoและPOP-BOT

 67

5.5.1 กํ าหนดค าทางฮาร ดแวร เพื่ อใช กั บโมดู ล POP-168

ในการใช งานโปรแกรม Arduino ครั้ งแรกจะต องกํ าหนดค าของฮาร ดแวร ที่ ใช งานร วมด วย ซึ่ งประกอบด วย
การเลื อกไมโครคอนโทรลเลอร ที่ ใช และเลื อกพอร ตอนุ กรมของคอมพิ วเตอร ที่ ต องการเชื่ อมต อ เมื่ อกํ าหนดค าแล ว ครั้ ง

ต อไปที่ เป ดโปรแกรมจะนํ าค าที่ กํ าหนดไว มาใช งานทั นที

5.5.1.1 เลื อกเบอร ของไมโครคอนโทรลเลอร

เลื อกเมนู Tools  Board  POP-168 หรื อ Arduino Mini (ใช ได ทั้ งสองรุ น) ดั งรู ป

5.5.1.2 กํ าหนดพอร ตอนุ กรมที่ ใช ในการติ ดต อกั บโมดู ล

การอั ปโหลดโปรแกรมจาก Arduino ไปยั ง POP-MCU จะกระทํ าผ านพอร ตอนุ กรม ซึ่ งจะต องกํ าหนดหมาย
เลขพอร ตที่ ใช ดั งนี้ เลื อกเมนู Tools  Serial Port โปรแกรมจะแสดงพอร ตอนุ กรมที่ มี ในคอมพิ วเตอร ให ผู ใช เลื่ อน

เคอร เซอร ของเมาส ไปยั งพอร ตอนุ กรมที่ ต องการ ดั งรู ป

พอร ตอนุ กรมที่ ใช กั บโมดู ล POP-MCU เป นได ทั้ งพอร ตอนุ กรมปกติ ที่ มาพร อมกั บคอมพิ วเตอร ปกติ คื อ
พอร ต COM1 หรื อ COM2 และพอร ตอนุ กรมเสมื อน (virtual COM port) ที่ ติ ดตั้ งเพิ่ มเติ มผ านสายแปลงสั ญญาณ

พอร ต USB เป นพอร ตอนุ กรม RS-232 ปกติ คื อพอร ต COM ที่ มี หมายเลขมากกว า 2 ขึ้ นไป ในตั วอย างเลื อกพอร ต
COM3 ซึ่ งเป นพอร ตอนุ กรมที่ มาจากสายแปลงจากพอร ต USB เป นพอร ตอนุ กรม