Page 71 - ArduinoและPOP-BOT

 71

(2) กํ าหนดให โมดู ล POP-MCU เข าสู โหมดโปรแกรม ซึ่ งทํ าได 2 แบบคื อ

(2.1) ใช สวิ ตช RESET และ BL ของโมดู ล POP-MCU

(2.1.1) กดสวิ ตช RESET ค างไว (สวิ ตช กดปุ มสี ดํ าบนบอร ด RBX-168)

(2.1.2) กดสวิ ตช BL บนโมดู ล POP-MCU ค างไว

RS-232
4-12Vdc
ON + ON 14: Speaker 3 : MotorA1 5 : MotorA2 9 : MotorB1 6 : MotorB2 MOTOR A B 1 กดสวิตช RESET คางไว
BAT
POWER
2 กดสวิตช BL คางไว
SERVO PORT +Vm 8
1
-
15/A1
14/A0
RESET ATMEGA168 +Vm -
16/A2
18/SDA/A4
Port function 7
Number : Digital Di2 Di4
Ax : Analog pin x
19/SCL/A5
A6 A7 12 13
POP-168
หุนยนต POP-BOT
(2.1.3) ปล อยสวิ ตช RESET ก อน ถั ดมาจึ งปล อยสวิ ตช BL

3 ปลอยสวิตช RESET

RS-232 4 ปลอยสวิตช BL
4-12Vdc
ON + ON 14: Speaker 3 : MotorA1 5 : MotorA2 9 : MotorB1 6 : MotorB2 MOTOR A B
POWER BAT LED สีน้ําเงินติดสวาง
5 แจงวา เขาสูโหมดโปรแกรมแลว
SERVO PORT +Vm - 8
1
14/A0
15/A1
RESET ATMEGA168 +Vm -
16/A2
18/SDA/A4
Port function 7
Number : Digital Di2 Di4
Ax : Analog pin x
19/SCL/A5
A6 A7 12 13
POP-168
หุนยนต POP-BOT