Page 75 - ArduinoและPOP-BOT

 75





การพั ฒนาโปรแกรมภาษา C/C++ ด วย Arduino สํ าหรั บหุ นยนต POP-BOT ดํ าเนิ นการภายใต การสนั บสนุ น
ของไฟล ไลบรารี popbot.h ทั้ งนี้ เพื่ อช วยลดขั้ นตอนและความซั บซ อนในการเขี ยนโปรแกรมเพื่ อควบคุ มส วนต างๆ

ของฮาร ดแวร ลง

6.1 ชุ ดคํ าสั่ งภายในไลบรารี popbot.h

 lcd สํ าหรั บแสดงผลข อความและตั วเลขที่ โมดู ล SLCD16x2 ของ POP-BOT
 sleep เป นคํ าสั่ งสํ าหรั บหน วงเวลา

 in เป นคํ าสั่ งอ านค าอิ นพุ ตดิ จิ ตอล
 out เป นคํ าสั่ งส งค าออกทางขาพอร ตเอาต พุ ตดิ จิ ตอล

 analog เป นคํ าสั่ งอ านค าจากอิ นพุ ตอะนาลอกที่ ต อกั บตั วตรวจจั บ

 sound เป นคํ าสั่ งสร างเสี ยงที่ เปลี่ ยนความถี่ ได เพื่ อขั บออกลํ าโพง

 beep เป นคํ าสั่ งขั บเสี ยงเตื อนออกลํ าโพง

 motor เป นคํ าสั่ งขั บมอเตอร

 motor_stop เป นคํ าสั่ งหยุ ดขั บมอเตอร

 off เป นคํ าสั่ งหยุ ดขั บมอเตอร

 ao เป นคํ าสั่ งหยุ ดขั บมอเตอร ทั้ งหมดพร อมกั น

 servo เป นคํ าสั่ งขั บเซอร โวมอเตอร

 servo_stop เป นคํ าสั่ งหยุ ดขั บเซอร โวมอเตอร

 servo_read เป นคํ าสั่ งอ านค าตํ าแหน งแกนหมุ นของเซอร โวมอเตอร
 servo_get_status เป นคํ าสั่ งอ านค าสถานะของเซอร โวมอเตอร

 uart เป นคํ าสั่ งส งข อความอนุ กรมของ POP-BOT

 uart_putc เป นคํ าสั่ งกํ าหนดตั วอั กษรที่ ต องการส ง

 uart_puts เป นคํ าสั่ งกํ าหนดข อความสายอั กขระที่ ต องการส ง

 uart_set_baud เป นคํ าสั่ งกํ าหนดอั ตราเร็ วในการถ ายทอดข อมู ลอนุ กรม

 uart_get_baud เป นคํ าสั่ งอ านค าอั ตราเร็ วในการถ ายทอดข อมู ลอนุ กรม

 uart_available เป นคํ าสั่ งเป ดการสื่ อสารข อมู ลอนุ กรม

 uart_getkey เป นคํ าสั่ งอ านค าข อมู ลอนุ กรม