Page 76 - ArduinoและPOP-BOT

76

ในการเรี ยกใช งานชุ ดคํ าสั่ งย อยต างๆ เพื่ อการพั ฒนาโปรแกรมควบคุ มหุ นยนต POP-BOT ผู พั ฒนาต อง

ผนวกไฟล ไลบรารี หลั ก popbot.h ไว ในตอนต นของโปรแกรมด วยคํ าสั่ ง

#include <popbot.h>
เพื่ อประกาศให ให ตั วแปลภาษาหรื อคอมไพเลอร รู จั กชุ ดคํ าสั่ งย อยต างๆ ที่ กํ าลั งจะถู กเรี ยกใช งานจากไฟล

ไลบรารี popbot.h

6.2 รายละเอี ยดของฟ งก ชั่ นหรื อคํ าสั่ งหลั กในไฟล ไลบรารี popbot.h

6.2.1 ฟ งก ชั่ นเกี่ ยวกั บการแสดงผลผ านโมดู ล SLCD16x2

6.2.1.1 lcd

เป นคํ าสั่ งแสดงผลข อความที่ โมดู ล SLCD16x2

การเชื่ อมต อทางฮาร ดแวร
- ต อสายสั ญญาณของโมดู ล SLCD16x2 เข ากั บพอร ต Di 16 (หรื อ An 3) ของหุ นยนต POP-BOT

รู ปแบบ

void lcd(char *p,...)

พารามิ เตอร
p - รั บรหั สสํ าหรั บกํ าหนดกลุ มข อความที่ ต องการแสดงผลที่ โมดู ล SLCD16x2 โดยสามารถกํ าหนดรู ปแบบ

การแทรกสั ญลั กษณ พิ เศษเพื่ อร วมแสดงผลค าข อมู ลตั วเลขรู ปแบบอื่ นๆ อั นได แก
รหั สบั งคั บ การทํ างาน

%c หรื อ %C รั บค าการแสดงผลตั วอั กษร 1 ตั ว

%d หรื อ %D รั บค าการแสดงผลตั วเลขฐานสิ บในช วง -32,768 ถึ ง +32,767
%l หรื อ %L รั บค าการแสดงผลตั วเลขฐานสิ บในช วง -2,147,483,648 ถึ ง +2,147,483,647

%f หรื อ %F รั บค าเพื่ อแสดงผลข อมู ลแบบจํ านวนจริ ง (แสดงทศนิ ยม 3 หลั ก)
#c คํ าสั่ งเคลี ยร ข อความก อนแสดงผลในครั้ งถั ดไป

#n คํ าสั่ งตั ดข อความไปแสดงผลยั งบรรทั ดที่ 2 (บรรทั ดล าง)

ตั วอย างที่ 6-1
lcd(“Hello LCD”); // แสดงข อความ Hello LCD ที่ โมดู ล LCD

ผลลั พธ ที่ โมดู ล LCD

H e l l o o L C D r b o a r d r
b
W i r i n g I / O R o b o t d