Page 79 - ArduinoและPOP-BOT

 79

6.2.2 ฟ งก ชั่ นเกี่ ยวกั บเวลา

มี ฟ งก ชั่ นเดี ยวคื อ sleep

6.2.2.1 sleep

เป นฟ งก ชั่ นหน วงเวลาโดยประมาณภายในโปรแกรมในหน วยมิ ลลิ วิ นาที

รู ปแบบ

void sleep(unsigned int ms)

พารามิ เตอร
ms - กํ าหนดค าเวลาที่ ต องการหน วงในหน วยมิ ลลิ วิ นาที มี ค า 0 ถึ ง 65,535

ตั วอย างที่ 6-9

sleep(20); // หน วงเวลาประมาณ 20 มิ ลลิ วิ นาที

sleep(1000); // หน วงเวลาประมาณ 1 วิ นาที

6.2.3 ฟ งก ชั่ นเกี่ ยวกั บเสี ยง

6.2.3.1 beep

เป นฟ งก ชั่ นกํ าเนิ ดเสี ยง “ติ๊ ด” ซึ่ งมี ความถี่ 500Hz นาน 100 มิ ลลิ วิ นาที เพื่ อขั บออกลํ าโพงเป ยโซของ POP-BOT

รู ปแบบ

void beep()
ตั วอย างที่ 6-10

beep(); // กํ าเนิ ดเสี ยงความถี่ 500Hz นาน 100 มิ ลลิ วิ นาที
6.2.3.2 sound

เป นฟ งก ชั่ นกํ าเนิ ดสั ญญาณเสี ยงที่ กํ าหนดความถี่ และระยะเวลาในการกํ าเนิ ดสั ญญาณได

รู ปแบบ

void sound(int freq,int time)

พารามิ เตอร
freq - กํ าหนดความถี่ สั ญญาณเสี ยง มี ค า 0 ถึ ง 32,767

time - กํ าหนดค าเวลาในการกํ าเนิ ดสั ญญาณเสี ยงในหน วย 1 มิ ลลิ วิ นาที มี ค า 0 ถึ ง 32,767
ตั วอย างที่ 6-11

sound(1200,500); // กํ าเนิ ดสั ญญาณเสี ยงความถี่ 1200Hz นาน 500 มิ ลลิ วิ นาที