Page 74 - ArduinoและPOP-BOT

74

(4) เมื่ ออั ปโหลดเสร็ จสมบู รณ ที่ แถบแสดงสถานะของโปรแกรมจะขึ้ นข อความ Done Uploading

(5) เมื่ ออั ปโหลดโปรแกรมเสร็ จแล ว ให กดสวิ ตช RESET อี กครั้ งเพื่ อให โปรแกรมทํ างาน
โปรแกรม Blink จะสั่ งให LED ที่ ต อกั บขาพอร ต 13 ของ Arduino Mini หรื อ POP-MCU ซึ่ งคื อ LED

สี นํ้ าเงิ นที่ อยู มุ มบนซ ายของโมดู ล POP-MCU ติ ดสว างนาน 1 วิ นาที และดั บ 1 วิ นาที สลั บกั นไปตลอดเวลา ถ า LED
สี นํ้ าเงิ น ติ ดดั บสลั บกั น แสดงว าฮาร ดแวร และซอฟต แวร ของบอร ดทํ างานได ปกติ

ทั้ งหมดนี้ คื อ การเตรี ยมการและการพั ฒนาโปรแกรมภาษา C ด วย Arduino สํ าหรั บหุ นยนต POP-BOT
ขั้ นต น ในการพั ฒนาโปรแกรมควบคุ มหุ นยนต ของกิ จกรรมถั ดไปนั บจากนี้ จะใช ขั้ นตอนในการพั ฒนาโปรแกรม

และอั ปโหลดหรื อดาวน โหลดโปรแกรมในลั กษณะเดี ยวกั น จะเห็ นได ว า การพั ฒนาโปรแกรมภาษา C สํ าหรั บ
ไมโครคอนโทรลเลอร หรื อหุ นยนต อั ตโนมั ติ ด วย Arduino มี ความสะดวกและสามารถดํ าเนิ นการขั้ นตอนทั้ งหมด
ภายในหน าต างการทํ างานหลั กเพี ยงหน าต างเดี ยว