Page 78 - ArduinoและPOP-BOT

78

ตั วอย างที่ 6-6

lcd(“Value: %f “,125.450); // แสดงข อความร วมกั บตั วเลขที่ โมดู ล LCD (แสดงทศนิ ยม 3 หลั ก)

ผลลั พธ ที่ โมดู ล LCD

V a l u e : g 1 2 5 . 4 5 0 t p
q r s t u v w x y R o b o t d
z

ตั วอย างที่ 6-7

lcd(“count1: %d #ncount2: %d”,12,48);

// แสดงข อความร วมกั บ 2 รหั สควบคุ ม และคี ย พิ เศษ #n
// เพื่ อกํ าหนดให กลุ มข อความที่ ต อท าย #n จะถู กนํ ามาแสดงผลยั งบรรทั ดที่ 2 (บรรทั ดล าง)

ผลลั พธ ที่ โมดู ล LCD

c o u n t 1 : 1 1 2 . 4 5 0 t p
8
c o u n t 2 : x 4 R o b o t d

6.2.1.2 slcdPin

ใช เลื อกขาพอร ตของ POP-BOT สํ าหรั บเชื่ อมต อกั บโมดู ล SLCD16x2 เลื อกได 2 พอร ตคื อ Di15 (ตรง-
กั บขา An1) และ Di16 (ตรงกั บขา An2) โดย Di16 เป นพอร ตตั้ งต น ควรใช คํ าสั่ งนี้ ในการเลื อกพอร ต ตั้ งแต ใน

ส วนของฟ งก ชั่ น setup ก อนเรี ยกคํ าสั่ งการแสดงผลที่ โมดู ล SLCD16x2

รู ปแบบ

slcdPin(pin);
พารามิ เตอร

pin - ขาพอร ตที่ ต องการต อกั บโมดู ล SLCD16x2 มี ค า 15 และ 16 โดยค า 16 เป นค าตั้ งต น

ตั วอย างที่ 6-8
slcdPin(15);

// กํ าหนดการใช งานโมดู ล SLCD16x2 ให ต อกั บพอร ต 15 แทนพอร ต 16 ของ POP-BOT