Page 73 - ArduinoและPOP-BOT

 73

(2.2.3) เป ดสวิ ตช POWER เพื่ อจ ายไฟเลี้ ยงก อน ถั ดมาจึ งปล อยสวิ ตช BL

3 เปดสวิตช POWER

RS-232
4-12Vdc 4 ปลอยสวิตช BL
ON + ON 14: Speaker 3 : MotorA1 5 : MotorA2 9 : MotorB1 6 : MotorB2 MOTOR A B
BAT LED สีน้ําเงินติดสวาง
POWER
5 แจงวา เขาสูโหมดโปรแกรมแลว
SERVO PORT +Vm - 8
1
14/A0
15/A1
RESET ATMEGA168 +Vm -
16/A2
18/SDA/A4
Port function 7
Number : Digital Di2 Di4
Ax : Analog pin x
19/SCL/A5
A6 A7 12 13
POP-168
หุนยนต POP-BOT

(2.2.4) สั งเกต LED สี นํ้ าเงิ นบนโมดู ล POP-MCU จะติ ดค าง แสดงว า ตั วโมดู ล POP-MCU เข าสู การ
ทํ างานในโหมดโปรแกรม พร อมสํ าหรั บการอั ปโหลดโปรแกรมแล ว

LED แสดงการทํางาน (สีน้ําเงิน)

โหมดโปรแกรม : ติดคาง แจงการเขาสูโหมดโปรแกรม
โหมดรัน : LED แสดงสถานะลอจิกขา Di 13

13
POP-168
ATMEGA168

1 12

(3) ที่ โปรแกรม Arduino เลื อกเมนู File  Upload to I/O Board