Page 72 - ArduinoและPOP-BOT

72

(2.1.4) สั งเกต LED สี นํ้ าเงิ นบนโมดู ล POP-MCU จะติ ดค าง แสดงว า ตั วโมดู ล POP-MCU เข าสู การ

ทํ างานในโหมดโปรแกรม พร อมสํ าหรั บการอั ปโหลดโปรแกรมแล ว

LED แสดงการทํางาน (สีน้ําเงิน)

โหมดโปรแกรม : ติดคาง แจงการเขาสูโหมดโปรแกรม
โหมดรัน : LED แสดงสถานะลอจิกขา Di 13

13
POP-168
ATMEGA168

1 12
(2.2 ) ใช สวิ ตช เป ดป ดไฟเลี้ ยง และสวิ ตช กด BL ของโมดู ล POP-MCU

(2.2.1) ป ดสวิ ตช ไฟเลี้ ยงหรื อ POWER (สวิ ตช เลื่ อนบนบอร ด RBX-168)

(2.2.2) กดสวิ ตช BL บนโมดู ล POP-MCU ค างไว

1 ปดสวิตช POWER

RS-232
4-12Vdc MOTOR
ON + ON 14: Speaker 3 : MotorA1 5 : MotorA2 9 : MotorB1 6 : MotorB2 A B
BAT
POWER
2 กดสวิตช BL คางไว
SERVO PORT +Vm 8
1
-
14/A0
15/A1
RESET ATMEGA168 +Vm -
16/A2
18/SDA/A4
Port function 7
Number : Digital Di2 Di4
Ax : Analog pin x
19/SCL/A5
A6 A7 12 13
POP-168
หุนยนต POP-BOT