Page 70 - ArduinoและPOP-BOT

70

5.5.4 อั ปโหลดโปรแกรมไปยั งโมดู ล POP-MCU

หลั งจากที่ คอมไพล โปรแกรมเสร็ จสมบู รณ แล ว ขั้ นตอนต อมาเป นการอั ปโหลดโปรแกรมภาษาเครื่ องไปยั ง
โมดู ล POP-MCU ในการส งข อมู ลของโปรแกรมภาษา C ที่ คอมไพล แล วไปยั งโมดู ล POP-MCU ของซอฟต แวร Arduino

จะเรี ยกกระบวนการนี้ ว า อั ปโหลด (upload) ซึ่ งแตกต างจากการพั ฒนาโปรแกรมของไมโครคอนโทรลเลอร อื่ นๆ ซึ่ ง
เรี ยกว า การดาวน โหลด (download)

มี ขั้ นตอนโดยสรุ ปดั งนี้

(1) เชื่ อมต อหุ นยนต POP-BOT เข ากั บคอมพิ วเตอร โดยใช สาย UCON-4 ดั งรู ป

ตอกับพอรต USB
ของคอมพิวเตอร

สาย UCON-4

คอมพิวเตอร

4-12Vdc
RS-232
ON + ON 14: Speaker 3 : MotorA1 5 : MotorA2 9 : MotorB1 6 : MotorB2 MOTOR A B
BAT
POWER
SERVO PORT +Vm - 8
1
15/A1
14/A0
RESET ATMEGA168 +Vm -
16/A2
18/SDA/A4
Port function 7
Number : Digital Di2 Di4
Ax : Analog pin x
19/SCL/A5
A6 A7 12 13
POP-168
หุนยนต POP-BOT